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Plataforma Didática com Braço Robótico

Plataforma Didática com Braço Robótico

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Destinado ao estudo de robótica, laboratório de robótica, realização de experimentos sobre: Robótica: sistema de coordenadas por articulações, através da utilização de um braço robótico.

Principais Experimentos:

- Configurando o software CidepeLab para controle do braço robótico.

- Sistema de coordenadas por articulações ou de juntas.

- Realizando a movimentação manual do braço por sistema de coordenadas por articulações.

- Movimentação em torno do eixo da articulação rotativa J1, do eixo J2, do eixo J3 e do eixo J4.

- Sistema de coordenadas cartesianas na utilização de um braço robótico. Configurando o software CidepeLab para controle do braço robótico.

- Realizando a movimentação manual do braço utilizando o sistema de coordenadas cartesianas.

- Movimentação do braço ao longo do eixo X, ao longo do eixo Y, ao longo do eixo Z e em torno do eixo R.

- Movimentação de peças nos eixos yz utilizando a ferramenta ventosa ao braço robótico.

- Determinando as coordenadas das posições iniciais e finais da peça que se deseja movimentar.

- Criando sequência de posições para movimentação das peças da posição inicial até a posição final.

- A trajetória e o deslocamento.

- A diferença entre deslocamento e distância percorrida.

- Movimentação de peças nos eixos xz, através de um braço robótico.

- Movimentação de peças nos eixos xyz, através de um braço robótico.

- Armazenamento em uma plataforma industrial através da utilização de um braço robótico.

- Configurando o software CidepeLab para controle do braço robótico.

- Determinando as coordenadas das posições das peças, embalagem e estoque.

- Criando sequência automática no software CidepeLab para execução da tarefas de armazenamento, etc.

Observação: Os experimentos sugeridos estão disponíveis através de manual físico que acompanha o produto e de forma virtual por meio de acesso à ferramenta em núvem com utilização de login e senha.

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