Robótica - Braço MultiFuncional MODELO: Dobot Magician

Robótica - Braço MultiFuncional MODELO: Dobot Magician - Minipa

- CARACTERÍSTICAS:
• Número de eixos: 4 eixos;
• Capacidade de Carga: 500 gramas;
• Alcance Máximo: 320mm;
• Posição da Repetibilidade (controle): 0.2mm;
• Fonte de Alimentação: 100V~240V, 50/ 60 Hz;
• Alimentação: 12V/7A DC;
• Controle por USB/ Bluetooth/ Wifi (Opcional);

- Compatível com ferramentas de código aberto que podem ser habilitadas para controlar o robô:

• Python, Arduíno, ROS, QT, C/C++, C#, STM32, JAVA, VB, IOS, Andróid, Arduíno, MatLab, LabVIEW;Software Studio de desenvolvimento para trabalho com programação e controle com as ferramentas, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlocky (Editor de Programação Visual).

- APLICAÇÕES:

• O DOBOT Magician é um sistema de treinamento em robótica baseado em quatro graus de liberdade, suas ferramentas terminais podem ser alternadas entre a pinça pneumática, pinça de sucção a vácuo, ferramenta para desenvolvimento de escrita com suporte universal, impressora 3D, impressora a laser e alterná-las entre si. O desenvolvimento e as aplicações podem ir muito além controlando o robô através de USB, Bluetooth e Wifi;

• A ferramenta robótica possui assistência técnica em todo território nacional.

- ESPECIFICAÇÕES GERAIS:

• Número de Eixos: 4;
• Carga Máxima: 500gr;
• Alcance Máximo: 320mm;
• Posição de Repetibilidade: 0,2mm
• Comunicação (Controle): USB / WiFi / Bluetooth;
• Fonte de Alimentação: 127 ~ 240V, 50/60Hz;
• Alimentação: 12V / 7A DC;
• Temperatura de Trabalho: -10°C ~ 60°;
• Consumo: 60W MÁX;
• Peso Líquido: 3,4kg (Braço e Controlador);
• Peso Bruto: 7,2kg (Versão Standard);
• Dimensões da Base 158mm x 158mm;
• Material Liga de Alumínio 6061 e Plástico ABS;
• Tamanho da Embalagem 307mm x 224mm x 330mm;
• I/O x10  (Entradas analógicas configuráveis ou saída PWM) 4 x;
• Saída de Tensão 12V;
• Controlável Interface Comunicação (UART, Reset, Stop, 12V, 5V e 2 I/O inclusas) 2 x Stepper

- DESCRIÇÃO:

1 - Reset key: Resetar programa e controlador Durante a redefinição, o indicador LED na base fica amarelo. Cerca de 5 segundos depois, se o indicador LED ficar verde, indica que a redefinição foi bem-sucedida
2 - key: Pressão breve: Pode executar o programa offline Pressione e segure por 2 segundos: Iniciar o procedimento de homming
3 - I/O interface/UART interface: Conector para modulo Bluetooth, WIFI e adaptação para comunicação via protocolo
4 - USB interface: Para conectar ao PC 5 Power interface: Conecta ao adaptador de fonte 6 Peripheral interface: Conecte com bomba de ar, extrusora, sensor e outros equipamentos periféricos.

- INTERFACE:

• SW1: Fonte para utlizar ventosa e bomba; saída12V e controlável
• SW2: Saída 12V controlável
• Stepper1: Interface definida para extrusora (impressão 3D)
• Stepper2 Interface definida para stepper
• GP1 Interface de sinal para bomba de ar; interface do sensor de cores; interface de sensor infravermelho; interface geral definida pelo usuário
• GP2 Interface definida para uso geral

- DESCRIÇÃO:

• 1 GP3, interface para ferramentas finais; interface do eixo R servo; utilize também para uso geral.
• 2 GP4, Interface para calibração, ou para livre definição;
• 3 GP5, Interface para ferramenta de gravação a laser; ou para livre definição;
• 4 SW3, Interface para bico extrusor (impressão 3D); Saída 12V controlável;
• 5 SW4, Interface para ventoinha (impressão 3D); Fonte de tensão para gravação a laser; e saída 12V controlável;
• 6 ANALÓGICA, Interface para termistor (para utilização no modo de impressão 3D) 

- DESCRIÇÃO - STATUS DO LED:

• Verde Dobot Magician com operação normal;
• Amarela Dobot Magician está iniciando;
• Azul Dobot Magician está em modo offiline;
• Azul piscante Dobot Magician está iniciando a operação de homming;
• Vermelho: 1. Dobot Magician está com posição limitada;
                  2. Os erros não foram eliminados
                  3. A conecção ou operação no modo de impressão 3D está anormal

- O DOBOT Magician é um equipamento completo e não exige nada além do que ele já proporciona, este kit pode levar o usuário a ter experiência com impressão 3D de modo completo. O kit de impressão 3D acompanha:

• Ambiente de software de dicado para impressão e manipulação de objetos em 3D.
• Bico extrusor de 0.1 mm
• Tamanho de impressão com 150mm x 150mm x 150mm
• Tubo em PTFE para guia de PLA
• Motor de passo extrusor NEMA 17
• Bobina de PLA com 200g (Cor sortida)
• Suporte para bobina de PLA de 1.75mm
• Fita crepe adesiva + Vidro de adesão
• Cabos de conexão

- O DOBOT Magician contribui em diversos experimentos e a gravação a laser está atribuída à módulo com grandes capacidades.

- FERRAMENTAS TERMINAIS:

• Módulo laser com consumo de 500mW
• Gravação em diversos materiais: papel, couro, papelão, madeira, e outros materiais maleáveis
• Tipo do laser: 405nm (Laser Azul)
• Tensão de trabalho: 12V (com driver PWM)
• Papel para trabalho
• Ambiente no software dedicado a projetos com gravação a laser

- SUPORTE DE CANETA:

• O DOBOT Magician acompanha um modulo para realizar atividades artísticas com caneta através de um suporte que facilita o acoplamento e inclusive com canetas convencionais:
• Suporte de 10mm para caneta
• Ambiente no software dedicado a utilização e criação de projetos com caneta
• Sem conexões elétricas

- PINÇA DE SUCÇÃO A VÁCUO:

• O DOBOT Magician é muito eficaz para manipulação de objetos, através de uma ventosa e uma bomba de ar é possível manipular diversos tipos de materiais:
• Ventosa 20mm de diâmetro
• Pressão exercida de - 35Kpa
• Acionamento pneumático
• Mangueira inclusa
• Bomba controlavel para geração de ar
• Ambiente no software dedicado para manipulação e programação podendo utilizar ventosa e bomba de ar.

- PINÇA DE GARRA:

• O DOBOT Magician realiza trabalhos bem característicos de braços robóticos, levando a experiências singulares:
• Garra com abertura de 27,5mm;
• Atuador pneumático;
• Força de 8N;
• Mangueira inclusa;
• Bomba controlável para geração de ar;
• Ambiente no software dedicado para manipulação e programação podendo utilizar garra e bomba de ar;

- JOYSTICK:

• JoyStick Bluetooth 
• Módulo Bluetooth
• USB

- ÓCULOS:

• Óculos de Proteção

- MÓDULOS:

• Módulo Wifi
• 2 Unidades

- SOFTWARE VERSÃO EDUCACIONAL GRATUITA

• DobotStudio, RepetierHost, GrblController3.6, DobotBlocky (Editor de Programação Visual). A interação com o robô pode ser iniciada com software de licença gratuita e intuitivo para usuários de Windows XP ou Windows 10, possibilitando a interação do usuário com o robô e todas as ferramentas terminais. O software permite também habilitar os modos de controle, como: Mouse, Joystick Bluetooth, USB, Bluetooth, Wifi e IO’s (pinos de entrada e saída) de comunicação.
• Outra maneira de controlar o robô que pode ser encontrada é através da tecla superior ao robô que possibilita o controle do robô com gravação de pontos para reprodução. As interações com o robô são vastas, basta desenvolver os projetos utilizando plataformas embarcadas e/ou secundárias para desenvolvimento, sendo: Arduíno, Raspbarry Pi, microcontroladores e CLP, todos opcionalmente.

- OUTRAS APLICAÇÕES:

• Outras aplicações podem ser feitas através do software, uma delas a utilizar o mouse para controlar o robô. O mouse pode virar facilmente um manipulador, do computador ou notebook
• O Leap Motion é um dispositivo com recursos de captura e interpretação de imagem, com ele pode-se controlar o robô e suas ferramentas de modo remoto através do movimento do usuário e conectado ao software DobotStudio. Adquira opcionalmente.

- ACESSÓRIOS:

1. Braço Robótico DOBOT Magician (1un.)
2. Módulo microswitch de calibração
3. Módulo laser + papel
4. Módulo extrusor
5. Box PLA de 200g, NEMA 17, guia e fita adesiva
6. Suporte de vidro
7. Pinça de sucção a vácuo
8. Bomba Pneumática
9. Pinça de garra
10. Suporte de Canete + caneta 0.1
11. Vinte e seis(26) experimentos com versões
aluno e professor.
12. Manual de programação DobotBlocky
13. Kit de reparo e ( chaves e parafusos)
14. Cabo USB
15. Fonte de Alimentação: 127~240V 50/60 Hz
16. Módulo Bluetooth
17. Módulo Wifi
18. Licença de software gratuita
19. Licença de software simulador gratuito
20. Garantia de 12 meses em todo território
nacional